火电机组的兰炭导热油锅炉运行水平与科技水平息息相关，它伴随着自动控制系统的发展也在经历着一代又一代的新旧 替。随着 次工业革命直到当今现代化的科技发展，锅炉控制技术经历了大概以下几个历史性阶段。
1、分散就地控制阶段。上个世纪五十年代前后，工业生产主要靠经验，局限于简单的控制器件，采用的都是比较笨重不可移动的庞大的仪表来对控制对象进行控制，兰炭导热油锅炉的各个系统分散，机、炉、电各自的独立分散地进行局部控制。机组的各个系统回路之间很少有联系，甚至没有联系。即称之为分散就地控制阶段。
2、集中控制阶段。上个世纪五十年代到八十年代这个时期，出现了一些以电动机单元组合成的仪表控制装置、巡回检测和组装等仪表设备，对锅炉作为一个整体单元进行了集中控制，取得了很好的控制效果，对当时的锅炉设备燃烧效率的提高和对工业生产是很有 的。但是随着工业的进一步发展，尤其是工业向着大型化发展，研究人员对过程控制和对对象特性的深入认识及仪表控制系统的发展，使得机组容量增加的兰炭锅炉，其机、炉、电集中控制了发展，组成了一个控制单元，实行集中控制。即称之为集中控制阶段。
3、计算机控制阶段。从上个世纪八十年代到如今，尤其是信息化的发展对锅炉控制提出了 高的要求。计算机以及计算机网络的发展，使得以前分散的控制机组和单元之间联系 加紧密，控制由分散的机组或车间控制向全车间控制发展，甚至有的地方发展到全企业的综合自动化控制，实现了过程控制与管理调度的智能化，化，信息化使得控制系统发展到了一个新台阶。此时虽然用的仪器仪表有气动仪表、组装式仪表、电动仪表及计算机，但所用的理论仍然以经典控制理论为主。
从控制的角度看，火电机组是具有参数时变、大惯性、非线性、强藕合和不确定因素的典型复杂热工系统，它有多个控制量和被控制量，具有复杂的控制目标和相应的控制任务，这就使得传统的基于对象 数学模型的控制方法的应用受到限制。就在常规控制理论面临复杂生产过程的挑战的时候，人们在工程实践中发现这些复杂过程却可由熟练的操作人员通过在实践中不断学习、积累经验而达到的控制，这使人们逐渐意识到传统控制中加入逻辑推理和启发式知识的重要性。与此同时，人工智能由于计算机技术的发展而形成一门学科。这些发展和思想 了智能控制理论的诞生。智能控制作为新兴的边缘交叉学科，目前对智能控制系统尚未有统一的定义，然而对它的基本特征却可加以描述，IEEE控制系统学会描述为：“智能控制系统 具有适应能力以应付变化的环境和条件，但如果要能适应较大的不可预测的变化，系统还 具有学习能力；系统应具有在不确定环境中的自主能力，以 终实现自行设定并达到控制目标；为处理复杂性，系统应具有分级分层的功能结构。”这显然对控制系统的设计提出了较高的要求，也为控制理论的发展指明了方向。现在所流行的智能控制系统主要有：人工智能专家控制系统、自寻优模糊智能控制系统、自学习控制系统及基于神经网络的控制系统等。除了以上的几种常见单一控制系统，还有几个综合了几种控制形式的混合式智能控制系统，如以模糊控制系统为基础的专家控制模糊系统、以PID数字控制为基础的通过专家系统在线实时调整PID参数的智能专家自适应PID控制器等。在电厂控制研究，虽然目前关于智能控制的实际应用的报道较少，但在各种 会议和杂志中发表的文献却口益增多，这也表明了对电厂控制系统研究的发展趋势。
